WEBVTT
00:00.000 --> 00:05.000
Դուք կարող եք ակնկալել, որ միայն երկու անիվ ունեցող մեքենան կշրջվի իր կողմում, բայց ոչ այս մեքենան:
00:05.000 --> 00:08.000
Այն կոչվում է Gyro X, և դա ինքնահավասարակշռվող մեքենա է:
00:09.000 --> 00:11.000
Դա անում է գիրոսկոպի միջոցով:
00:11.000 --> 00:15.000
Այս տեսանյութում եկեք նայենք գլխարկի տակ՝ տեսնելու, թե ինչպես է այն աշխատում:
00:21.000 --> 00:25.000
Gyro X-ը մշակվել է 1960-ականների վերջին:
00:25.000 --> 00:28.000
Դա նախատիպ էր, որի ավարտին դեռ տարիներ էին մնացել:
00:28.000 --> 00:34.000
Համեմատած ժամանակի մյուս մեքենաների հետ, այն ավելի փոքր էր, ավելի աերոդինամիկ և շատ ավելի խնայող վառելիք:
00:34.000 --> 00:41.000
Մեքենան դեռ շատ բարելավումների կարիք ուներ, և, ցավոք, ընկերությունը դուրս եկավ գործից մինչև բոլոր խնդիրները լուծելը:
00:41.000 --> 00:44.000
Շատ տասնամյակներ շարունակ այս մեքենան մոռացության էր մատնվել:
00:44.000 --> 00:53.000
Անմիջապես մինչև 2011 թվականը, և Թենեսի նահանգի Նեշվիլ քաղաքում գտնվող Lane Motor Museum-ը գնեց մեքենան՝ վերականգնելու այն իր սկզբնական վիճակին:
00:53.000 --> 00:57.000
Շարժիչը այստեղ հետևի մասում է, և այն աշխատում է բենզինով:
00:57.000 --> 01:00.000
Մեքենայի առջևն այն է, որտեղ տեղի է ունենում կախարդանքը:
01:00.000 --> 01:03.000
Սա գիրոսկոպ է, որը մեքենան հավասարակշռված է պահում:
01:03.000 --> 01:07.000
Հասկանալու համար, թե ինչպես է դա աշխատում, նախ նայենք խաղալիք գիրոսկոպին:
01:07.000 --> 01:11.000
Եթե նախկինում երբեք չեք խաղացել դրանցից որևէ մեկի հետ, ապա սկզբում դա կարող է իսկապես տարօրինակ թվալ:
01:11.000 --> 01:20.000
Երբ կենտրոնում գտնվող սկավառակը պտտվում է, դուք կարող եք անել այնպիսի բաներ, ինչպիսին է այն ցատկել պարանի եզրին կամ մատիտի ծայրին:
01:21.000 --> 01:23.000
Գիրոսկոպը պահպանում է իր կողմնորոշումը:
01:24.000 --> 01:30.000
Երբ պտտվող սկավառակը դանդաղում է, այն կսկսի ճոճվել, մինչև վերջապես կորցնի հավասարակշռությունը և ընկնի ցած:
01:30.000 --> 01:39.000
Ավելի բարդ գիրոսկոպները կունենան բազմաթիվ գիմբալներ, որպեսզի անկախ նրանից, թե որ ուղղությամբ է պտտվում շրջանակը, պտտվող սկավառակը կարող է պահպանել իր սկզբնական կողմնորոշումը:
01:39.000 --> 01:49.000
Սա չափազանց օգտակար է հավելվածների լայն տեսականիով, ներառյալ ինքնաթիռները և նույնիսկ տիեզերական կայանները, որպեսզի նրանք միշտ իմանան, թե որ ուղղությամբ են կանգնած:
01:49.000 --> 01:53.000
Բայց կան որոշ տարօրինակ հատկություններ գիրոսկոպի մասին, որոնք այնքան էլ ինտուիտիվ չեն:
01:54.000 --> 01:59.000
Ենթադրենք, մեր գիրոսկոպը պտտվում է, և մենք փորձում ենք պտտել գիրոսկոպը մեկ այլ առանցքի շուրջ:
01:59.000 --> 02:02.000
Ստացված ուժն իրականում 90 աստիճան է այս ուղղությամբ:
02:03.000 --> 02:06.000
Այս երևույթը կոչվում է գիրոսկոպիկ առաջացում:
02:06.000 --> 02:09.000
Սա լավագույնս ապացուցվում է մեկ այլ փորձով:
02:09.000 --> 02:11.000
Ահա մի աթոռ, որը կարող է ազատ պտտվել:
02:11.000 --> 02:15.000
Այժմ մենք ունենք աթոռին նստած մարդ՝ ձեռքին պտտվող գիրոսկոպ։
02:15.000 --> 02:20.000
Այս դեպքում դա խայթող անվադող է, բայց այս փորձը կաշխատի գրեթե ցանկացած պտտվող առարկայի հետ:
02:20.000 --> 02:25.000
Եթե մարդը շրջում է գիրոսկոպը, նա կսկսի դանդաղ պտտվել աթոռի վրա:
02:25.000 --> 02:30.000
Այսինքն՝ գիրոսկոպին ոլորող մոմենտ գործադրելով՝ ստացված ուժը պտտում է աթոռը։
02:30.000 --> 02:35.000
Եվ եթե գիրոսկոպը շրջվի հակառակ ուղղությամբ, ապա աթոռը նույնպես կպտտվի հակառակ ուղղությամբ:
02:36.000 --> 02:43.000
Ուղղակի ուզում եմ նշել, որ հեծանիվի անվադողը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, բայց եթե ուղղությունը հակառակ լիներ, ապա աթոռը կպտտվեր հակառակ ուղղությամբ։
02:44.000 --> 02:47.000
Հիմա վերադառնանք Gyro X մեքենային։
02:47.000 --> 02:51.000
Այստեղ ընդամենը երկու անիվ է, այնպես որ սովորաբար այս մեքենան մի կողմ է թեքվելու:
02:51.000 --> 02:54.000
Գիրոսկոպը, սակայն, մեզ հավասարակշռված է պահում:
02:54.000 --> 02:56.000
Եկեք մանրամասն նայենք:
02:57.000 --> 03:00.000
Հեռացրեք մի քանի շերտ և կհասնեք ճանճին:
03:00.000 --> 03:03.000
Սա նման է մեր խաղալիք գիրոսկոպի պտտվող սկավառակին:
03:03.000 --> 03:08.000
Սա կշռում է մոտ 230 ֆունտ, և դուք կնկատեք, որ քաշի մեծ մասը դրսից է:
03:08.000 --> 03:13.000
Հիդրավլիկ պոմպերը թույլ կտան այն պտտվել րոպեում մոտ 3000 պտույտով:
03:13.000 --> 03:22.000
Ավելացած քաշը և արագությունը, համենայն դեպս, երբ համեմատվում է մեր խաղալիք գիրոսկոպի հետ, նշանակում է, որ ուժերն այստեղ բավականաչափ ուժեղ կլինեն այս մեքենայի ողջ քաշը հավասարակշռելու համար:
03:22.000 --> 03:25.000
Ճանապարհը տեղադրված է գիմբալի պատյանի ներսում:
03:25.000 --> 03:28.000
Այստեղ մի թեւ կա, որը կցված է կողքին:
03:28.000 --> 03:30.000
Սա կոչվում է երթային խոյ:
03:30.000 --> 03:32.000
Այն պատասխանատու է գիրոսկոպը պտտելու համար:
03:32.000 --> 03:38.000
Դա տեղի կունենա, երբ կառավարման համակարգը զգա, որ մեքենան հավասարակշռությունից դուրս է կամ երբ մեքենան շրջադարձ է կատարում:
03:38.000 --> 03:47.000
Ահա ժիրոսային պատյան, և այս ամենը դրված է շրջանակի ներսում, որն այնուհետև անցնում է գիրո X մեքենայի գլխարկի տակ:
03:47.000 --> 03:53.000
Այսպիսով, այն, ինչ տեղի է ունենում այստեղ, այն է, որ երբ գիրոսկոպը պտտվում է, այն ստեղծում է բավականաչափ ուժ՝ մեքենան հավասարակշռելու համար:
03:53.000 --> 03:57.000
Դա նույն ազդեցությունն է, որը տեղի է ունենում պտտվող աթոռի հետ կապված փորձի ժամանակ:
03:58.000 --> 04:03.000
Դա կարող է ավելի հեշտ պատկերացնել, եթե փորձը շրջենք իր կողմը, և գուցե անտեսենք ձգողականությունը:
04:03.000 --> 04:06.000
Պտտեք գիրոսը, և մարդը պտտվում է:
04:07.000 --> 04:09.000
Նույն բանն է մեքենայի դեպքում:
04:09.000 --> 04:12.000
Պտտեք գիրոսը, և մեքենան ցանկանում է պտտվել:
04:12.000 --> 04:14.000
Կամ այս դեպքում հավասարակշռեք:
04:14.000 --> 04:18.000
Այն, ինչ ես պատրաստվում եմ անել այստեղ, ցույց տալ մի քանի տարբեր իրավիճակներ և ինչպես կկարգավորվի գիրոսկոպը:
04:19.000 --> 04:23.000
Երբ մեքենան հանգստանում է, գիրոսկոպը դանդաղորեն պտտվում է, որպեսզի մեքենան հավասարակշռված լինի:
04:23.000 --> 04:26.000
Հիմա ասենք ինչ-որ բան հրում է մեքենայի կողքին:
04:26.000 --> 04:27.000
Բում.
04:28.000 --> 04:33.000
Ուշադրություն դարձրեք, թե որքան արագ է գիրոսկոպը պետք արձագանքի՝ մեքենան հավասարակշռելու համար բավականաչափ ուժ ստեղծելու համար:
04:34.000 --> 04:37.000
Մեքենան կարող է նաև հավասարակշռված իջնել:
04:38.000 --> 04:42.000
Դա կարող է տեղի ունենալ այն դեպքում, երբ վարորդը մի կողմ նստած է:
04:45.000 --> 04:47.000
Հիմա տեսնենք մեքենան շարժման մեջ։
04:47.000 --> 04:52.000
Ուղիղ գծով գնալով՝ կարող է լինել թեթև տատանում, ինչպես նախկինում տեսել ենք:
04:53.000 --> 04:58.000
Մեքենան շրջելիս գիրոսկոպն օգնում է շրջադարձ կատարելիս:
04:59.000 --> 05:03.000
Ուշադրություն դարձրեք, թե ինչպես է այն պտտվում նույն ուղղությամբ, ինչ առջևի անվադողը:
05:03.000 --> 05:05.000
Կարծում եմ, որ դա բավականին թույն է:
05:06.000 --> 05:12.000
Երբ մենք ավարտում ենք մեքենան, երկու կողային անիվները իջնում են մեքենան կայունացնելու համար, հակառակ դեպքում այն ի վերջո կշրջվի:
05:13.000 --> 05:18.000
Թռիչքը բավականաչափ թափ ունի, որ այն կշարունակի ինքնուրույն պտտվել մինչև երկու ժամ:
05:18.000 --> 05:21.000
Շատ վատ է, որ այս մեքենան երբեք չի հայտնվել արտադրական գիծ:
05:21.000 --> 05:23.000
Դա իսկապես կոկիկ կլիներ ունենալ մեկը:
05:23.000 --> 05:30.000
Բայց բարեբախտաբար, եթե երբևէ հայտնվեք Նեշվիլում, Թենեսիում, կարող եք գնալ Լեյն ավտոմոբիլային թանգարան՝ անձամբ տեսնելու այս մեքենան:
05:31.000 --> 05:38.000
Թանգարանը մասնագիտացած է աշխարհի տարբեր ծայրերից եկած եզակի մեքենաների մեջ՝ բազմաթիվ արտասովոր վինտաժ մեքենաներով, որոնք այլ տեղ չեք տեսնի:
05:38.000 --> 05:42.000
Իմ անունը Ջարեդ է, և ես 3D անիմացիոն տեսանյութեր եմ պատրաստում, թե ինչպես են աշխատում բաները:
05:42.000 --> 05:45.000
Սեղմեք էկրանի քարտերը՝ իմ մյուս անիմացիաները տեսնելու համար: